上海浦东地下管道机器人检测
来源：上海圣科环保工程有限公司
时间：2025-03-20 07:44:50
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管道检测技术为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术在给排水管道、煤管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等领域都有所应用。在城市地下管网建设领域功不可没。管道存在的缺陷：目前管道内窥摄像检测系统在非开挖领域管道检测中得到了的应用，可以这样说，它是应非开挖技术的兴起而诞生的。
公司是一家致力于非开挖技术推广和运用的公司，承揽管道清淤，管道检测，管道修复等地下管线的非开挖铺设和非开挖修复业务。是集市政管网改装、管道检测以及管道非开挖修复管道非开挖铺设与管道非开挖修复施工等为一体的综合性企业。
QV技术原理 用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、的检测方法。 QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。
管道检测机器人主要用于管径范围为150mm~1800mm的工业容器或管道内部情况的精细视频检测，单次检测距离可达150米，业内称为管道检测。 管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同头(如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头)，并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息(如：压、倾角、行走距离、日期时间)，并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块(可选)，可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。 管道检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合PipeSight管道视频判读报告软件对检测视频进行判读分析、生成的检测报告和直观的电子地图;结合PipelineTracer管道检测示踪定位软件，可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线并生成沉积状况纵断面图;使用鱼眼镜头并结合PipePano管道景检测视频分析软件可生成管道内壁的景图像，以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
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第8年
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